本实用新型公开了一种基于微织构技术的三叉杆滑移式万向联轴器，包括：套筒输入轴、滑杆组件、三叉节、输出轴；所述套筒输入轴的轴侧加工有渐开线花键一，套筒侧开有3个均匀分布的套筒孔；所述滑杆组件有3个，分别安装在所述套筒孔内，所述滑杆组件沿所述套筒输入轴的轴线方向往复滑动，并且与所述三叉节连接；所述滑杆的圆柱面上均加工有沿轴线方向的微沟槽；所述三叉节与所述输出轴连接；该联轴器润滑性能好，摩擦损失小，传动效率高，运转平稳且使用寿命长，并且在工作过程中，微沟槽可以发挥明显的储油、容纳磨损颗粒作用，便于实现所述套筒孔与滑杆主要配合面间的二次润滑。