一种小型工业机械臂转动底座
授权
摘要
本实用新型涉及小型工业机械臂技术领域，尤其涉及一种小型工业机械臂转动底座，其包括转动板、固定板、电机、减速器和抱紧结构，减速器安装在转动板，电机的输出端与减速器的输入端连接，抱紧结构连接在减速器的输出轴与固定板之间，抱紧结构包括第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套；输出轴、第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套从内到外依次套接，第二开口套筒与固定板连接，抱紧套与固定板连接，第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套均设置有与输出轴的轴向平行的开口，抱紧套设置有用于缩小其开口的抱紧螺钉。该种小型工业机械臂转动底座能够大大减少连接间隙，减少转动板相对于固定板的转动误差和摆动误差，提高小型工业机械臂的运动精度。
基本信息
专利标题 ：
一种小型工业机械臂转动底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020602151.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212706854U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
彭鼎刘一流
申请人 ：
佛山市指擎科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉科技产业中心二期一、二、三栋研发车间的第二栋第三层F3A05-2
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭声强
优先权 ：
CN202020602151.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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