一种可多角度转动的工业机器人底座
授权
摘要
本实用新型公开了一种可多角度转动的工业机器人底座，包括支撑座、安装块和移动轮，所述支撑座的内部安装有旋转机构，所述旋转机构包括齿圈、转轴、伺服电机、安装壳、行星轮和太阳轮，所述支撑座底端的两侧均固定有安装块，且安装块的底端安装有移动轮，所述支撑座的底端安装有支撑结构。本实用新型通过设置有旋转机构实现了便于对机器人进行多角度转动，当需要对支撑座顶部的机器人进行旋转时，通过启动伺服电机，伺服电机的输出端会带动太阳轮进行转动，此时行星轮会在齿圈的内部啮合传动，太阳轮会通过转轴带动机器人进行多角度缓慢转动，从而便于对机器人进行多角度转动，提高了支撑座的功能性。
基本信息
专利标题 ：
一种可多角度转动的工业机器人底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022179772.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213439765U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
王彩梅王永权
申请人 ：
扬州成德工业设备制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区公道镇北大街18号
代理机构 ：
北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁爱荣
优先权 ：
CN202022179772.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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