本申请公开了一种车辆把手装置、车门和车辆。车辆把手装置包括：支架，支架包括相背的第一侧和第二侧，第一侧形成有收容腔；设置在支架的把手，在第一位置时，把手收容于收容腔，在第二位置时，把手的第一端部位于收容腔外；设置在支架上的触发元件；和活动设置在支架且位于第二侧的传动件，传动件与把手的第二端部连接，把手从第一位置转动至第二位置时，把手驱动传动件运动，在把手位于第二位置时，传动件抵靠触发元件，触发元件产生用以控制车门解锁的电信号。如此，在把手转动至位于收容腔外的第二位置的情况下，把手可以通过传动件使触发元件可以产生控制车门解锁的电信号，这样操作简单，可以较方便地通过电动的方式开启车门。