本实用新型提供了一种用于四向穿梭车的传动装置，以解决现有技术中四向穿梭车的传动轴在四向穿梭车加速或者制动时产生形变的技术问题；其安装于四向穿梭车的车体内，用于驱动车体在一确定方向上做运动，包括升降传动轴承、传动轴和至少一个第一导向组件，传动轴贯穿安装于车体并靠近车体前端设置，升降传动轴承安装于传动轴的一端，用于在升降驱动系统的驱动下带动传动轴升降，第一导向组件包括第一轴承和第一导向块，第一导向块固定安装于传动轴远离车体前端的一侧，第一导向块靠近传动轴的一侧形成有竖直设置的导向槽，第一轴承固定套设于传动轴，导向槽与第一轴承的外侧壁对应配合设置。