本实用新型公开了一种重载AGV运输车双轮组系统，包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件和从动轮组件通过轮轴组件安装在齿轮箱组件的两侧，轮轴组件与行走驱动组件齿轮连接，行走驱动组件提供双轮组系统直行的动力和轮组整体转向时的转向辅助动力；齿轮箱组件的上方安装有转向组件，转向组件与转向驱动组件齿轮连接，转向驱动组件提供双轮组系统整体转向的主动力来源；本实用新型提供的重载AGV运输车双轮组系统，使得轮组承载载荷翻倍，在相同载荷要求下整个车体的高度和空间压缩至最小，使结构和控制成本降至最低；控制过程更加灵活精准，可实现全智能、全方向及多轮组的匹配协调。