一种全向重载电动运输车
授权
摘要
本实用新型公开了一种全向重载电动运输车，包括底盘悬架、麦克纳姆轮组件、液压平衡系统、蓄电池和控制器。麦克纳姆轮组件包括麦克纳姆轮、麦克纳姆轮直线导向悬架、驱动机构、传动机构和液压油缸，若干个麦克纳姆轮组件为一组，多组麦克纳姆轮组件对称排布在底盘悬架的四周，麦克纳姆轮直线导向悬架一端连接于底盘悬架，另一端连接麦克纳姆轮；液压油缸连接和麦克纳姆轮直线导向悬架，液压油缸通过管路串联在一起，形成液压平衡系统；驱动机构连接传动机构，传动机构输出轴连接麦克纳姆轮。可以实现每个麦克纳姆轮的精准控制；可以实现每个麦克纳姆轮承载的一致性。
基本信息
专利标题 ：
一种全向重载电动运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122903676.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
CN216332394U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
鞠兴全毛新涛张爱新赵晓南
申请人 ：
北京轩宇空间科技有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区高丽营镇文化营村北(临空二路1号)
代理机构 ：
成都诚中致达专利代理有限公司
代理人 ：
杨春
优先权 ：
CN202122903676.X
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60K17/04 B60B19/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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