本实用新型公开了重载AGV运输车用承载辅助转向轮系统，包括转向安装板、安装于转向安装板上方的回转支承、安装于转向安装板下方的承载组件和限位开关、转向驱动组件。承载辅助轮分为内外圈，内外圈可相对转动，本实用新型在重载AGV运输车进行转向运动时，在通过转向驱动电机带动转向驱动组件中的转向小齿轮，转向小齿轮与回转支承外圈的齿圈啮合带动承载组件同步进行转动，当转动达到极限角度位置时，限位开关通过反馈控制来实现转动的停止。本实用新型给出的承载辅助转向轮相对于重载AGV运输车用的舵轮，空间尺寸较小，从而可使重载AGV运输车的空间尺寸得到优化，同时相对于无转向驱动组件的普通转向轮而言可实现快速、精确地转向控制。