一种空中运输车转向控制方法及系统
授权
摘要
本发明提供一种空中运输车转向控制方法及系统,应用于半导体晶圆制造设备技术领域,其中空中运输车转向控制方法包括:在需要转向控制时,先向用于转向控制引导的电磁铁施加第一驱动电压,通过电磁铁驱动导向轮在滑轨上移动,以配合空中导向轨道进行转向引导;在导向轮在滑轨上移动到第一指定位置时,切换为向电磁铁施加第二驱动电压,以及在导向轮在滑轨上移动到第二指定位置后,继续向电磁铁施加第三驱动电压后再断电。通过向旋转电磁铁施加不同驱动电压,使得旋转电磁铁在转向控制中处于不同工作状态,有效地改善电磁铁的温升情况,以及改善电磁铁因断电发生回弹现象而影响导向轮与空中导向轨道之间的配合。
基本信息
专利标题 :
一种空中运输车转向控制方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114261412A
申请号 :
CN202210188919.2
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2022-03-01
授权号 :
CN114261412B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
杜宝宝缪峰
申请人 :
弥费实业(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区秋山路1775弄3-4号1楼
代理机构 :
北京清大紫荆知识产权代理有限公司
代理人 :
黎飞鸿
优先权 :
CN202210188919.2
主分类号 :
B61B12/10
IPC分类号 :
B61B12/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61B
铁路系统;不包含在其他类目中的装置
B61B12/00
不包含在组B61B7/00到B61B11/00中的缆索铁道系统或动力和无动力两用系统的部件、零件或附件
B61B12/10
缆索的牵引驱动装置
法律状态
2022-05-24 :
授权
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61B 12/10
申请日 : 20220301
申请日 : 20220301
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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