本发明提供一种空中运输车转向控制方法及系统，应用于半导体晶圆制造设备技术领域，其中空中运输车转向控制方法包括：在需要转向控制时，先向用于转向控制引导的电磁铁施加第一驱动电压，通过电磁铁驱动导向轮在滑轨上移动，以配合空中导向轨道进行转向引导；在导向轮在滑轨上移动到第一指定位置时，切换为向电磁铁施加第二驱动电压，以及在导向轮在滑轨上移动到第二指定位置后，继续向电磁铁施加第三驱动电压后再断电。通过向旋转电磁铁施加不同驱动电压，使得旋转电磁铁在转向控制中处于不同工作状态，有效地改善电磁铁的温升情况，以及改善电磁铁因断电发生回弹现象而影响导向轮与空中导向轨道之间的配合。