本实用新型提供了一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，包括分别获取两侧轨道视频数据的单侧监视模块，所述单侧监视模块包括设置于轨道上方的本体，所述本体其中一个固定面上设置有作用于轨道右上侧、正上方和左上侧三个方向的相机，所述固定面与轨道长度方向大致垂直，所述本体为以固定面的法向为拉伸厚度方向的空心立体结构，所述相机固定于本体内部，且本体朝向轨道表面的底面具有供相机光线穿过的监视窗。本实用新型提供的用于巡检车的钢轨表面监视装置的优点在于：能够独立进行监视作业，方便与现有的巡检车配合，光源能够为相机提供良好的视觉条件，确保成像质量，硬盘可插拔设计不需要传输数据，提高工作效率，具有良好的推广前景。