本实用新型涉及轨道制造技术领域，具体而言，涉及一种钢轨表面上漆装置和钢轨上漆系统。钢轨表面上漆装置包括底座、导向组件以及喷漆组件；导向组件与底座连接，导向组件用于沿钢轨的延伸方向与钢轨可滑动地配合；喷漆组件包括主体以及多个雾化喷头；主体与底座连接，并沿钢轨的延伸方向，位于导向组件的一端；主体设置有供与导向组件滑动配合的钢轨通过的通道，多个雾化喷头均连接于通道的内周面，且用于向位于通道内的钢轨的外周面喷漆。该钢轨表面上漆装置和钢轨上漆系统，其结构简单，操作方便，能够降低工人的劳动强度，并提高钢轨的上漆质量。