本发明公开了一种钢轨表面视觉检测方法和装置，包括光源和图像采集单元，采用如下步骤：S1：将光源和图像采集单元安装于巡检车上，使图像采集单元的取景视野对准钢轨的顶面和内侧轨距角；S2：调整光源的中心光轴和图像采集单元的光轴使两者处于同一平面，并使光源的中心光轴与图像采集单元的光轴的夹角为α角，α角的角度范围为10°‑60°；S3：调整图像采集单元使其光轴与钢轨的纵截面的夹角为β角，β角的角度范围为10°‑75°。S4：调整图像采集单元使其光轴与钢轨的横截面的夹角为λ角，λ角的角度范围为‑30°‑3°或者3°‑30°。该方法可有效减少光源在钢轨顶面和轨距角的镜面反射光进入图像采集单元，以防止其采集的图像产生过曝现象。