本实用新型提供了一种表面检测视觉装置，所述表面检测视觉装置包括表面检测相机、表面检测光源、不透光桶和照明光源；所述表面检测相机用于获取被检测物的被检测面的表面图像；所述表面检测光源用于照亮所述被检测物；所述照明光源固定在所述不透光桶上，所述照明光源上设有透光孔，所述透光孔与所述不透光桶连通，所述照明光源的发光侧朝向所述表面检测光源的发光侧，所述照明光源和所述表面检测光源之间形成透明检测区域，所述表面检测相机的拍照端同时朝向所述透光孔和所述不透光桶的内侧，本实用新型还提供了一种检测系统，包括运动平台和上述的一种表面检测视觉装置，拍摄透明的被检测物不会产生反光现象。