本实用新型提供了一种表面检测视觉装置，表面检测视觉装置包括表面检测相机、表面检测光源、距离调节装置和非接触距离检测装置；表面检测相机用于获取被检测物的被检测面的表面图像；表面检测光源用于照亮被检测物的被检测面；表面检测相机固定在距离调节装置的输出端；距离调节装置固定在一预设平面上；非接触距离检测装置固定在预设平面的上方、通信连接于距离调节装置、且用于检测被检测物的被检测面与其的距离以控制距离调节装置的输出端活动；表面检测相机的拍照端和非接触距离检测装置的检测端朝向预设平面，本实用新型还提供一种检测系统，达到保证表面检测相机清晰拍摄被检测物的目的。