本实用新型公开了具有抗冲击功能的液压马达及工程运输车辆，其中具有抗冲击功能的液压马达，包括壳体、液压油进出系统、定子和与车轮轴连接的转子，转子包括多个柱塞活动装置，柱塞活动装置包括柱塞组件和柱塞活动腔，柱塞组件包括基座和滚子，基座的侧壁上设置有至少一个导向凸块，柱塞活动腔内设置有至少一个导向凹槽，导向凸块落入导向凹槽内并沿着导向凹槽来回移动，其优点在于液压推力非常大时，基座和基座上的滚子都很难发生扭转，防止定子内侧的波浪型曲面、柱塞和滚子不会损伤，有效保护了马达，延长了马达寿命，降低了车辆的使用成本。