本实用新型公开了一种工业制造用焊接装置，包括夹持装置、运输装置、以及焊接机器人，所述夹持装置和焊接机器人对应设置在运输装置的上方，管道通过运输装置运输并通过焊接机器人对其轴向焊缝进行焊接，所述夹持装置包括上下夹持装置和左右夹持装置，上下夹持装置动作后与运输装置一起对管道的上下方向进行限制，上下夹持装置动作的同时带动左右夹持装置合拢，对管道的左右方向进行限制。本实用新型通过运输装置对管道进行运输，通过夹持装置对管道的两端进行固定，能够保证在焊接机器人对管道的轴线焊缝进行焊接时管道的稳定性，同时，该夹持装置能够从上下左右四个方向对管道进行夹持，使管道受力均匀，可以防止其变形。