本实用新型公开了一种联轴器及转向阀摆动机构，所述联轴器为圆柱形，在圆柱上、下端面开设相正交的第一方槽和第二方槽，在圆柱正中心开设中心孔，所述联轴器为材料硬度小于电机驱动部以及被驱动部的软材料。联轴器采用材料硬度小于电机驱动部以及被驱动部的软材料，承受来自电机转动驱动部的转动力，本身具有一定的缓冲减震作用，因此无需在第一方槽和第二方槽的内侧面另外加设减震垫；联轴器本身作为耗损件，电机转动的作用力集中到联轴器上，联轴器出现磨损后只需拆卸第一方槽内或第二方槽内的电机驱动部或被驱动部即可进行定期更换，及时更换可保证联轴器精确传递电机作用力，无需维修人员检查减震垫是否磨损，大大提高生产效率。