本实用新型公开了一种可实现摆动功能的双转向轮机构，包括固定支架总成以及设置于所述固定支架总成下方的轮轴总成；所述固定支架总成下端连接有销轴，所述轮轴总成包括轮轴本体，所述轮轴本体中部设有轮轴轴套，所述轮轴本体通过轮轴轴套与所述销轴连接，所述轮轴本体与所述销轴垂直布置，所述轮轴本体通过轮轴轴套、销轴与所述固定支架总成转动连接，本申请轮轴总成与固定支架总成转动连接，因而可实现轮胎能随路面情况摆动的转向轮机构，该机构可通过双轮的左、右摆动，增强车辆对不平整路面的适应性，减少单轮着地的情况，提升前轮轴承的使用寿命；同时，可降低单轮着地情况造成的方向盘“打手”感觉，提升驾驶舒适性。