本实用新型是一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，包括底部整体框架和上面的变位单元、机器人单元，变位单元包括固定在底部整体框架上的支撑框架，支撑框架上设有旋转台，旋转台连有伺服电机，旋转台上中间位置固定有气动三爪卡盘，旋转台上方固定有圆环形支撑板，气动三爪卡盘的三个移动卡爪板上均固定有“┣”形连接件，“┣”形连接件的竖直板外侧面固定有“┓”形夹紧件，“┓”形夹紧件的横板底部用于抵触并固定汽车轮毂。本实用新型将机器人单元和变位单元与底部整体框架整体装配在一起，更加灵活，生产效率提高；变位单元的设置，大大提高了汽车轮毂的打磨种类，气动三爪卡盘对汽车轮毂进行夹装，上件方式简单，加工效率更高。