本发明公开了一种具有夹持结构的便于角度调节的齿轮零件加工设备，包括支架，加工齿轮和油箱，所述支架底部安装有第三转轴支架，所述第三转轴支架中间衔接有第三转轴底座，所述第三转轴底座上部安装有第三转轴，所述旋转体上表面安装有衔接杆，所述支架内侧表面分别安装有第一打磨轮支架和第二打磨轮支架，所述第二伸缩杆表面刻蚀有刻度尺，所述第一打磨轮支架与支架，第二打磨轮支架与支架之间均安装有连接轴，所述第一打磨轮支架与第二打磨轮支架端部分别安装有第一转轴与第二转轴，所述支架内部安装有隔离装置，所述支架顶部安装有机油装置，可旋转的打磨轮支架设计，能够随时调整打磨轮的角度，可以对加工齿轮进行多角度加工。