本发明公开了一种具有角度调节结构的斜齿轮加工设备，包括底座框架，所述底座框架的内部右侧上方设置有第一转轴，所述第一直角齿轮的右侧下方设置有第二直角齿轮，所述第一转轴的上方设置有螺纹杆，所述第一夹紧板的下方设置有第一移动螺帽，所述螺纹杆的上方设置有第二夹紧板，所述第一伺服电机的右侧设置有第一直线齿条，该具有角度调节结构的斜齿轮加工设备，与现有的普通斜齿轮加工设备相比，本发明通过的设置第三齿轮，第三齿轮的左侧与第二齿轮相啮合的时候，第四齿轮和第六齿轮相啮合，第六齿轮带动第二转轴旋转，且当第三齿轮的右侧和第二齿轮相啮合，第五齿轮和齿轮滚筒相啮合，第五齿轮带动滚轮滚筒，实现角度调节的目的。