一种具有齿轮调节的机械手结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有齿轮调节的机械手结构，包括机械手箱体，所述机械手箱体内设置有抓取装置，所述机械手箱体内设置有传动装置，所述传动装置上设置有调节装置，所述机械手箱体上设置有按压润滑装置。本实用新型通过活塞推动推动块在机械手箱体顶部滑动，让推动块端部的竖直齿与第四齿轮啮合传动，然后第四齿轮的转速通过第三齿轮和第二齿轮或者直接通过第一齿轮传递至机械手臂上，可以通过机械手臂完成对物件的夹取，其中通过螺纹杆调节推动块的伸缩可以调节第四齿轮与第一齿轮和第三齿轮的啮合，进而可以控制抓取的幅度，避免机械手臂抓取物件幅度过大时极易造成物件的损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种具有齿轮调节的机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021625026.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN213616762U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
余亮
申请人 ：
淮南师范学院
申请人地址 ：
安徽省淮南市洞山西路
代理机构 ：
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘英
优先权 ：
CN202021625026.2
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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