一种具有十字错位结构机械手指的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括底座，所述底座顶部的一侧转动连接有主机械臂，所述辅助机械臂远离第二驱动电机的一端设置有安装盘，所述安装盘远离辅助机械臂的一侧固定连接有多个固定爪，所述多个所述固定爪远离安装盘的一端均转动连接有活动抓手，所述安装盘外壁的周侧安装有多个与活动抓手相对应的伺服气缸，多个所述伺服气缸的一端均安装有与活动抓手相对应的活塞杆。本实用新型中，该具有十字错位结构机械手指的机械手不仅设计有转动机构，还设计有抓紧固定机构，十字型交叉结构设置的机械手可以完成对工件全方位的抓紧固，同时也可以将其移动至指定位置，工作效率大大提高，值得大力推广。
基本信息
专利标题 ：
一种具有十字错位结构机械手指的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020156104.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-08
授权号 ：
CN211541256U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
张文娅
申请人 ：
张文娅
申请人地址 ：
山东省济宁市任城区浣笔泉路11号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020156104.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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