仿真机械手的手指指肚结构
授权
摘要
本实用新型公开一种仿真机械手的手指指肚结构，包括指筒、弹性金属片和肚胶，所述指筒的正面设有凹孔，所述指筒的内部于凹孔的下方的两侧设有卡槽，所述弹性金属片呈环状，其两端的底部均设有卡块，所述肚胶覆盖固定在所述弹性金属片上，所述卡块嵌入所述卡槽内使所述弹性金属片嵌在所述指筒上，所述肚胶的外边压在所述指筒上。本实用新型将肚胶固定在弹性金属片上，利用弹性金属片的卡块嵌入指筒内侧的卡槽内，利用弹性金属片的卡块的弹力作用使卡块支撑在卡槽内不易脱落，从而将肚胶安装在指筒上，实现肚胶的快速安装和更换，避免了传统的螺丝固定带来的结构复杂和安装麻烦等问题，提高了效率。
基本信息
专利标题 ：
仿真机械手的手指指肚结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220210420.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
CN216682235U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
韩靖
申请人 ：
深圳市翰松精密技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区68区隆昌路10号美生创谷春谷3层
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
佘婷婷
优先权 ：
CN202220210420.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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