本实用新型公开了一种齿轮夹持机械手夹具，其结构包括底板、支架、齿轮、固定件、活动杆、连接杆和夹板，通过在支架顶部设置了辅助润滑装置，通过打开密封盖，将润滑液通过加液口添加进壳体内，通过对把手施加推力，把手带动活塞杆活动，活塞杆带动推板进行活动，自封机构受力对润滑液进行排出，使润滑液通过出液口滴落在齿轮上，达到辅助润滑齿轮的效果，通过在出液口内部右端设置了自封机构，通过对把手施加拉力，使润滑液从出液口向壳体内移动，弹簧失去受力进行伸展，弹簧带动密封塞进行复位，使密封塞与出液口相抵住，达到自封出液口的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。