一种自然腔道手术机械臂
授权
摘要
本实用新型提供了一种自然腔道手术机械臂，其包括自内向外依次套设的内绝缘套管、内金属软管、电流变液通道、外金属软管及外绝缘套管；电流变液通道中填充有电流变液，电流变液在未加电场时为液态，在外加电场中且随着外加电场强度的增加时，粘度不断增加，并可由液态依次转换为凝胶态和固态；内金属软管和外金属软管间隔设置且外接电源，用于在所述电流变液通道处形成外加电场。通过在电流变液通道处形成外加电场，并通过控制外接电源的电压值控制外加电场的强度，进而改变电流变液的粘度，以控制电流变液通道的刚度，使得自然腔道手术机械臂的整体刚度可控。
基本信息
专利标题 ：
一种自然腔道手术机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020634918.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN212326570U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
高谦方嘉灏黄彦玮陈儒林肖维孙正隆
申请人 ：
深圳市人工智能与机器人研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王永文
优先权 ：
CN202020634918.2
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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