本实用新型公开了一种有自动补料结构的雪糕棒烙印设备，包括：运输台以及加工补料料仓支架，所述加工补料料仓支架安装于运输台上，所述运输台上安装有补料系统，所述加工补料料仓支架上安装有烙印移动结构；本实用新型涉及雪糕棒加工技术领域，该雪糕棒烙印设备，通过一对打磨链条上的若干个限位块对雪糕棍进行限位运输，同时通过冷却管将烙印机传递给一对打磨链条上的热量吸收到冷却管内的冷却液中，同时通过散热风扇将烙印机产生的热量从运输台内散发出去，通过以上结构实现了烙印设备的自动补料，并且在自动补料的过程中固定雪糕棍，方便烙印，并且能够对设备整体降温，保证烙印颜色均匀加快并提高生产速率。