本实用新型公开了一种机械夹抓热焊接钢管装置，包括机械夹具的安装座、机械夹具的机械臂、用于对钢管进行快速夹抓工作的快速夹抓结构以及用于对钢管进行抵接辅助固定处理的辅助夹抓固定结构，所述安装座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述快速夹抓结构安装于安装座的下端表面以及上端表面，且所述快速夹抓结构靠近于安装座的前后两侧边缘处，所述辅助夹抓固定结构安装于安装座的下端表面以及上端表面，且所述辅助夹抓固定结构位于快速夹抓结构的两侧，所述快速夹抓结构包括安装块、活动夹板、第一气缸、第一夹齿以及第二夹齿。本实用新型使用方便，夹持范围较大，实用性较高，且对钢管的固定限位效果较好，钢管不易滑落，使用安全性较高。