本实用新型公开了一种全回转移动式桅杆起重机，包括移动基座和回转机构以及起重臂，所述回转机构上设置有桅杆架，所述桅杆架的底端通过安装座与起重臂的底端活动连接，所述安装座上设置有导向轮组，所述起重臂的顶端设置有起重滑轮组。本实用新型中，通过调幅卷扬机使得钢索二伸长或缩短，钢索二通过调幅滑轮组使得桅杆架和起重臂之间的夹角改变，从而调节起重臂的起重幅度，在通过起重卷扬机带动钢索一伸长或缩短，钢索一的收放通过起重滑轮组对物体进行起吊，调幅滑轮组与桅杆架和起重臂之间形成三角形结构，起重滑轮组与导向轮组和起重卷扬机之间形成三角结构，增强起重臂的稳定性。