本实用新型公开了一种桅杆起重机回转驱动装置，包括转动轴与支撑柱以及承台，所述转动轴通过支撑轴承与支撑柱转动连接，所述支撑柱的下端与承台固定连接，所述支撑轴承与套设在支撑柱上的滚子轴承固定连接，所述支撑轴承由外齿环与内环组成。本实用新型中，支撑轴承的内环与固定在承台上的支撑柱栓接，通过支撑柱将上部荷载传递到承台，外齿环的下端面通过螺栓连接有滚子轴承的上部环，滚子轴承的下部环通过伸缩杆件与承台连接，滚子组用于减小上部环与下部环之间的摩擦力，伸缩杆件上套设有弹簧且处于压缩状态，弹簧的弹力通过滚子轴承竖直向上作用到支撑轴承的外齿环上，减小了支撑轴承外齿环与内环的摩擦力，减缓了支撑轴承的磨损。