一种上料机械臂机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种上料机械臂机构，包括X轴移动平台，X轴移动平台的一侧设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动轴与X轴驱动连接杆驱动连接设置，X轴驱动连接杆通过第一X轴滑块与X轴转接板相连接设置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆与下方的第二Z轴驱动装置安装板驱动连接设置，第二Z轴驱动装置的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆与下方的Z轴转接板驱动连接设置，吸盘安装板的底部设置有若干个吸盘。本实用新型结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；本实用新型送料取料方式同时结合X轴移动、一次Z轴升降和二次Z轴升降过程，定位精度较高，上料取料方式更加精准。
基本信息
专利标题 ：
一种上料机械臂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020652864.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN212245283U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
只勇
申请人 ：
海川日丰（天津）科技有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区西青经济技术开发区赛达工业园9号厂房-2
代理机构 ：
天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孟会贤
优先权 ：
CN202020652864.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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