本实用新型公开了一种机器人快速切换工具机构，基块左端面中部开有一个圆槽，圆槽自基块左端向右延伸但不贯穿至基块右端面，齿轮块置于圆槽底部，齿轮块左端面中心处固接一根连接轴，连接轴不与齿轮块连接的另一端固接一个执行器安装座，在圆槽上下两侧的基块上分别开有一个直线槽，直线槽与圆槽相连通，气缸的活塞杆向着圆槽一侧延伸，且每个气缸活塞杆端部均固接一个卡块，卡块与直线槽滑动连接，卡块由直线部与卡合部一体成型而成，直线部朝向齿轮块一侧伸出卡合部一部分，卡合部下端面上开有圆弧槽，圆弧槽的内壁上固接若干啮合齿，该啮合齿的间距与齿轮块外周面上的齿条匹配。本实用新型具有快速方便、效率高效的优点。