一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及起升式桩腿平台领域，公开了一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制系统，包括桩腿平台、多轴运动控制器、传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台和若干组本地低压柜；桩腿平台包括平台本体以及若干个桩腿，每组起升驱动装置与多轴运动控制器连接，若干个桩腿通过起升驱动装置对平台本体进行升降控制；传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台、本地低压柜分别与多轴运动控制器相连。本实用新型对桩腿平台的平衡控制中综合考虑了平台上升以及下降的速度、水平位置、齿轮齿条受力等信息，使得桩腿平台保持升降高度的一致，保证了桩腿平台工作的安全性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020655977.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN211603863U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
樊成
申请人 ：
上海阜有海洋科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊2190号
代理机构 ：
北京市盛峰律师事务所
代理人 ：
于国强
优先权 ：
CN202020655977.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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