本实用新型涉及一种焊接机器人的焊枪头回转装置，包括驱动电机，所述驱动电机的尾部安装有电机安装座，驱动电机的动力输出轴上安装有套管连接架，所述套管连接架的另一端可拆卸的安装有安装套管，安装套管套设在焊枪头的外壁上，所述焊枪头的上端连接有焊枪软管，所述套管连接架包括安装在驱动电机动力输出轴上的轴端连接件，所述轴端连接件的两侧对称安装有花键轴A和花键轴B，花键轴A和花键轴B同轴设置，所述壁板A和壁板B的前端安装有套管夹持架，安装套管安装在套管夹持架上。本实用新型的有益效果：针对需求，可快速调节焊枪的焊接角度，适用范围更广，适用于平对接焊缝、横对接焊缝，平位置角焊缝、横位置角焊缝等多个位置的焊接。