一种焊接机器人的焊枪装置
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摘要
一种焊接机器人的焊枪装置，包括与焊接机器人第一段机械臂连接的焊枪连接法兰、焊枪本体、对焊丝进行导向的连接管和握把；所述握把包括第一固定环、第二固定环以及连接在第一固定环外边缘和第二固定环外边缘之间的连接部；连接管第一端连接焊枪本体，第二端依次穿过第一固定环和第二固定环之后插入焊枪连接法兰内；第二固定环连接在焊枪连接法兰朝向焊枪本体的一侧。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：焊枪本体可安装于机械臂上，运动灵活，方便微调，焊丝和数据线/电导线可以不受干扰的并行设置，同时焊枪本体安装的牢固性、密封性好。
基本信息
专利标题 ：
一种焊接机器人的焊枪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920602117.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN210172848U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
辛志卢家炜林琨詠章亦军杨羊
申请人 ：
上海我耀机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座
代理机构 ：
上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王睿
优先权 ：
CN201920602117.5
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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