本实用新型公开一种减速机的齿轮传动装置，包括箱体，所述箱体的左右两侧通过轴承分别转动相连有第一杆体和第二杆体，两个所述圆杆的左侧均固接有第二大齿轮，两个所述第二大齿轮的外壁均与第一小齿轮的外壁啮合相连，两个所述圆杆的右侧均固接有第二小齿轮，两个所述第二小齿轮的外壁均与第一大齿轮的外壁啮合相连。该减速机的齿轮传动装置，通过圆杆、第二大齿轮和第二小齿轮之间的配合，使得该减速机的齿轮传动装置可进行两种不同的减速传动速率，单一性过大，无法适应与多种需求的减速传动，该减速机的齿轮传动装置，使得两个圆杆、第二大齿轮和第二小齿轮可分别与第一小齿轮和第一大齿轮进行啮合，进而使得该减速机的齿轮传动装置可进行稳定的进行减速传动速率变换。