本实用新型涉及一种减速机的齿轮传动装置，属于减速机技术领域，减速箱下箱体上平行设置有输入轴和输出轴，输出轴上安装有第一传动齿轮与第二传动齿轮，输入轴上套装有多棱柱导管，多棱柱导管上安装有第三传动齿轮与第四传动齿轮，第三传动齿轮与第四传动齿轮之间通过连接套管相连，第一传动齿轮与第三传动齿轮配合传动，更换传动比后第二传动齿轮与第四传动齿轮配合传动，第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮与第四传动齿轮侧壁均设置有辅助啮合轮；减速箱下箱体内设置有用于驱动连接套管移动的换齿机构。本实用新型解决了因减速比固定造成的齿轮使用寿命短的技术问题，同时设置有辅助啮合轮，减少了对传动齿轮的磨损，提高了使用寿命。