本实用新型公开了一种减速机用传动装置，包括第一连接杆、传动杆和第二连接杆，所述第一连接杆通过第一轴套连接传动杆，所述传动杆的另一端通过第二轴套与第二连接杆连接，所述第一轴套和第二轴套靠近传动杆的一侧设置有限位套，所述第一轴套和第二轴套的内部设置有球槽，所述传动杆的两端设置有卡球，所述卡球和所述球槽相适配，通过设置的传动杆将第一连接杆和第二连接杆连接起来进行传动，通过设置的弧形卡块和块槽的配合，从而能够实现在卡球转动的时候能够使得卡球带动第一连接杆和第二连接杆一起转动，通过设置的挡块能够起到限制弧形卡块的脱离，能够配合块槽为弧形卡块的转动提供足够的空间，在出现倾斜坡度的时候依然能够传动。