本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种高精度减速机啮合传动装置，包括壳体、壳盖、第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆，所述蜗杆位于壳体的内部，且蜗杆的两端均通过第一滚动轴承与壳体的内侧壁转动连接，所述蜗杆的下方横向设有驱动轴，所述驱动轴的两端均通过第二滚动轴承与壳体的内侧壁转动连接，且驱动轴的右端贯穿至壳盖的外部，所述第一蜗轮和第二蜗轮均活动套接于驱动轴的轴壁上，所述第一蜗轮与蜗杆啮合设置，所述驱动轴的内部设有空腔，且空腔的内部设有用于带动所述第一蜗轮和第二蜗轮移动的调节机构。本实用新型能够实现第一蜗轮和第二蜗轮的切换并与蜗杆配合，能够及时提供动力的传动，避免造成经济的损失。