本实用新型公开了一种可调节型起重机，包括两个平行设置的行车轨道，所述车轨道分别移动的设有第一起重架体、第二起重架体，所述第一起重架体、第二起重架体顶部之间连接有同步横梁，所述第一起重架体上方靠近同步横梁处转动的设有起重悬臂，所述起重悬臂设有电葫芦起重装置，所述起重悬臂与第一起重架体之间设有转向装置，所述起重悬臂与第二起重架体之间设有定位装置以及导向装置，所述起重悬臂包括转环部以及悬臂部，所述转环部侧壁下方设有齿环，所述第一起重架体设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有与齿环啮合传动的齿轮。本实用新型的可调节型起重机，可在龙门起重机与悬臂起重机两种模式下自由切换。