本实用新型公开了一种两轴联动机床铸件打磨装置，主要涉及数控磨削设备领域。包括机床，所述机床一侧设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有磨具，所述机床靠近滑轨的一侧设有工作台，所述工作台上且磨具底部设有围挡，所述围挡顶部和一侧开口，所述工作台上且围挡一侧开口处设有固定座，所述固定座靠近围挡的一侧设有电推杆，所述电推杆的伸缩端设有置物盒，所述置物盒内设有夹持装置，所述工作台上设有操作面板，所述固定座上设有操作按钮。本实用新型的有益效果在于：方便对工件进行装夹，且使用机器对工件进行进给定位，使磨具与工件的定位更加快速精准，提高打磨效率。