本实用新型公开了单动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，包括机架、工作台、去毛刺装置、及电控装置，去毛刺装置包括桁架、驱动桁架沿着Y轴方向横移在机架上的第一横移机构、沿着Z轴方向上下升降地设置在桁架上的移动载架、驱动移动载架沿着X轴方向横移在桁架上的第二横移机构、连接在移动载架上且能够绕着Z轴方向转动的旋转座、刀座、以及设置在刀座的单动刀头，其中刀座能够转动设置在旋转座上，以使得单动刀头能够在竖直状态和水平状态之间切换运动。本实用新型通过单动刀头在X、Y、Z轴以及垂直状态和水平状态切换下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，在铸件实施一次定位后，可实现铸件顶面和侧面任意角度的毛刺自动去除。