本实用新型公开了数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括定位基座、定位验证机构、横移机构、转向机构；去毛刺装置包括固定座、去毛刺刀具、移动机构、升降机构。本实用新型一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着Y轴向转动更换刀具、及驱使定位基座绕着Z轴的转动形成五周联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺去除；另一方面不仅能够判定工件是否定位准确，而且还能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。