本实用新型公开了多动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括定位基座、平移机构，去毛刺装置包括桁架、沿着Z轴方向上下升降地设置在桁架上的移动载架、升降机构、旋转座、通过连接轴转动连接在旋转座上的刀座、以及多动刀头。本实用新型通过铸件在X和Y轴上运动，并结合移动载架在Z轴方向的升降运动、以及刀座绕连接轴360°旋转下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，因此，在铸件实施一次定位后，可实现铸件顶面和侧面任意角度的毛刺自动去除，同时由多动刀头的设置，有效地减少刀座的转向调节次数，而且更加便利的实施铸件的去毛刺加工。