本发明公开了一种数控立式多轴联动压铸件加工用的去毛刺机床，包括装夹头、刀座，装夹头装夹工件，刀座上安装去毛刺刀并牵动去毛刺刀沿工件表面移动，去毛刺机床还包括浮动芯和基筒，基筒固定安装在刀座上，浮动芯转动安装在基筒上，浮动芯远离基筒的一端上安装去毛刺刀，基筒给到浮动芯转向力使其安装去毛刺刀的一端贴紧工件，基筒施加浮动芯的转向力在去毛刺过程发生振动时增大。工件被装夹头夹持固定，去毛刺刀由浮动芯带动进行进给运动从工件表面刮过，刮除表面的毛刺，或者棱边上的毛刺，在本申请中浮动芯和基筒作为连接去毛刺刀和刀座的中间结构，去毛刺刀浮动安装，其与工件的接触力为变化值，达到浮动调节目的。