本实用新型公开了基于智能水下机器人的遥控喷墨示踪检测装置，包括水下机器人、供墨袋和喷射泵，水下机器人包括主框架、水平推进器、垂直推进器和检测装置，检测装置为摄像机，主框架内设置有水平推进器，主框架的顶部设置有垂直推进器，主框架的顶部还固定有供墨袋，主框架的顶部铰接有喷射泵，喷射管的输入端通过软管与供墨袋连通，供墨袋上开设有注水口，注水口上设置有水密头，供墨袋采用抗压弹性材料制成，耳座通过销轴铰接在支座上，主框架上设置有角度调节装置，角度调节装置与喷射泵铰接。角度调节装置带动喷射泵上下转动，使喷射泵具有一定的喷射范围，不需要水下机器人停在精确的位置上也能完成喷墨示踪的检测，避免了漏检的情况。