本实用新型公开了一种自助奶茶机，自助奶茶机包括箱体；箱体内的右侧面上设置有下杯装置和多个颗粒仓；箱体内的底面上设置有电气箱、臂手控制主机、机器人臂手和机台；电气箱上设置有制冰机和多个配料仓；臂手控制主机与机器人臂手电连接；机台的内部设置有多个原料桶，机台的上表面设置有封杯器和多个出原料龙头，多个原料桶分别通过管道与多个出原料龙头连通；箱体的前侧板上设置有可开闭的取杯口，且前侧板的内侧面在取杯口的下方设置有取杯托盘。在本实用新型实施例中，所述自助奶茶机有整体性好、自动化和智能化程度高的优点，能根据消费者的实际需求进行移动，同时能根据消费者的需求自动、快速地制作奶茶，提高了消费者的购买欲望。