本实用新型涉及奶茶制作技术领域，且公开了一种无人自助奶茶机，包括自助奶茶机，所述自助奶茶机的顶部设置有多个进料口，每个所述进料口的顶壁均设置有上盖板，所述自助奶茶机的一侧壁设置有奶茶取出口，所述自助奶茶机的一侧壁靠近奶茶取出口的一侧设置有触摸控制面板。该无人自助奶茶机，通过在自助奶茶机上安装使用伸缩板、挡板、连接块、卡接环和漏网可以将喝完的奶茶杯放置到卡接环上，奶茶杯遗留的奶茶通过漏网和排污管流出到外部，便于对使用完的奶茶杯进行排列和放置，便于对遗留的奶茶进行排出，通过触摸控制面板、控制器、伸缩电机、伸缩轴、伸缩传动杆与伸缩板配合使用，便于对伸缩板上的奶茶杯进行回收。