本实用新型公开了一种高压线巡检机器人，包括底板及固定在底板上的电源、控制模块、摄像头组件和至少2对悬挂臂；悬挂臂包括步进电机、丝杠、丝杠母、悬臂、挂轮、驱动电机，步进电机固定在底板的下方，丝杠与步进电机的输出轴固定连接，丝杠母套设在丝杠上，悬臂靠近下端位置铰接在底板上，悬臂的下端铰接在丝杠母上，驱动电机固定在悬臂的上端，挂轮固定连接在驱动电机的输出轴上。由此，本实用新型的高压线巡检机器人可以一定的速度沿输电线爬行，检测高压输电线缆的异常情况，协助地面上的工作人员判断高压输电线缆损伤的部位，自主完成高压输电线巡检的高空作业。