本实用新型公开了一种新型高压线巡检机器人行走结构，包括机体、活动板、辅助轮、水平轮、固定销和承重轮，通过在机体内部上端设置了辅助调节装置，通过打开锁紧机构恢复双向螺纹杆活动状态，通过旋钮带动双向螺纹杆进行转动，使滑块在双向螺纹杆外表面进行相向或相反方向滑动，滑块带动固定杆进行活动，固定杆带动活动板进行活动，达到调节活动板的效果，通过在双向螺纹杆外表面右端设置了锁紧机构，通过顺时针转动握把，握把带动锁紧杆在锁紧槽内部向下活动，带动闭合口逐渐闭合，使闭合口对双向螺纹杆进行锁紧，达到锁紧双向螺纹杆的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。